function [XYZoffset] = readXYZoffset(file)


fid=fopen(file,'r');

if fid==-1
    XYZoffset=[0;0;0];
else
    tline = fgets(fid);
    offsetstr = fgets(fid);
    cc=strsplit(offsetstr,' ');
    XYZoffset(1,1)=str2num(cc{1});
    XYZoffset(2,1)=str2num(cc{2});
    XYZoffset(3,1)=str2num(cc{3});
end

fclose(fid);